车辆转向轮自动对中单元、包括其的车辆及自动对中方法

摘要

本发明提供了一种使车辆的转向轮自动对中的自动对中单元，其中，所述自动对中单元包括：一种使车辆的转向轮自动对中的自动对中单元，其特征在于，所述自动对中单元包括：液压转向器；电液比例阀组；角度传感器；控制器，所述控制器是可编程的，从而设置有控制程序，所述控制程序的算法函数为Z=g（X，Y）；所述控制器接收来自所述前桥传感器的角度信号，根据选定的转向模式来控制电液比例阀组，带动转向油缸运动，从而实现所述车辆在转向模式和转向模式切换时对后轮的转角的控制要求。本发明还涉及包括这种自动对中单元的车辆，特别地涉及工程车辆或轮式起重机。另外，本发明也涉及使车辆的转向轮自动对中的方法。