一种翼式臂架和带有翼式臂架的锚杆钻臂

摘要

本发明公开了一种翼式臂架和带有翼式臂架的锚杆钻臂，翼式臂架包括第一连接座、第二连接座、撑杆、动臂、变幅油缸、螺旋摆动油缸；锚杆钻臂通过翼式臂架与基础平台连接；翼式臂架可与锚杆钻臂、凿岩钻臂及挖掘工作臂等连接，进行钻锚杆锚索孔、爆破孔及挖掘装渣等作业；还可与机械手连接，进行抓举或搬运物料等作业，应用范围较广；带有翼式臂架的锚杆钻臂，能增加钻臂在水平及垂直两个方向上的移动范围，使锚杆钻臂具有更大的作业覆盖范围，螺旋摆动油缸使翼式臂架可以绕螺旋摆动油缸进行0～180°范围的转动，进而使翼式臂架上连接的锚杆钻臂在巷道内的作业范围更广，即一次性可以钻多排锚杆锚索孔，不需要经常移动设备，提高工作效率。