基于Unity3D的虚拟现实交互方法、装置、设备及存储介质

摘要

本发明公开了一种基于Unity3D的虚拟现实交互方法，包括：与光学动作捕捉系统建立通信连接；通过VRPN协议接收光学动作捕捉系统实时捕获的真实场景中真实对象的刚体位置数据与刚体旋转数据；分别对所述刚体位置数据、所述刚体旋转数据进行左右手坐标系变换，其中，真实场景采用右手坐标系、虚拟场景采用左手坐标系；当渲染生成虚拟场景中虚拟对象的视角画面时，将变换坐标系后真实对象的刚体位置数据与刚体旋转数据同步映射至虚拟对象，以供虚拟对象模拟真实对象的动作。本发明还公开了一种基于Unity3D的虚拟现实交互装置、设备及计算机可读存储介质。本发明基于Unity3D实现了真实场景的模拟交互，扩展了Unity3D的交互方式，并提升了用户使用体验。