融合数据分析的车辆非线性动力学控制策略

摘要

本发明提供了一种融合数据分析的车辆非线性动力学控制策略，适用于车辆非线性动力学控制策略的设计。所述方法包括确定非线性动力学研究对象、确定自变量参数与取值范围、生成数据集，运行非线性求解算法，建立解的评价指标、数据分析、最后根据分析结果确定非线性控制策略。数据分析方法可同时考虑涵盖车辆参数（包含轮胎参数）、路面参数以及多种控制参数在内的大量参数变量，由于求解数据由非线性算法在控制策略设计阶段采集，并不需要考虑求解时间的问题，复杂环境下的多参数控制、多种变量的耦合控制都得以在此研究方法下实现。同时，研究得到的控制策略更加适用于不同参数的车辆，应用于车辆控制具有较强的普适性。