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用于监控校正服务系统的参考站的完整性的方法、校正服务系统、用于运行卫星辅助导航系统的方法以及卫星辅助导航系统

摘要

本发明涉及一种用于监控坐标系中的用于卫星辅助导航系统(25)的校正服务系统(12)的参考站(1.1,1.2,1.3,...,1.n)的完整性的方法,所述参考站具有已知的和固定的坐标,其中,运行所述参考站(1.1,1.2,1.3,...,1.n)的至少一个第一组(2),以便接收所述卫星辅助导航系统(25)的多个卫星的卫星信号。在此规定,a)从所述第一组(2)中选择第一参考站(1.2,3),其中,b)根据通过所述第一组(2)的其余参考站(1.1,1.3,...,1.n)分别接收的卫星信号和所述第一组(2)的相应的其余参考站(1.1,1.3,...,1.n)的已知坐标来求取(4)至少一个第一校正值(23),并且其中,c)执行所述完整性的监控,其方式是,将所述第一参考站(1.2,3)的第一坐标与所述第一参考站(1.2,3)的已知坐标进行比较并且鉴于至少一个第一偏差检验(6)所述第一参考站(1.2,3)的第一坐标,所述第一坐标借助由所述第一参考站(1.2,3)接收的卫星信号和所述至少一个第一校正值(23)来确定(5)。

著录项

  • 公开/公告号CN110476084A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2019-11-19

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 罗伯特·博世有限公司;

    申请/专利号CN201880024512.8

  • 发明设计人 M.朗格;J.施特罗贝尔;

    申请日2018-03-01

  • 分类号

  • 代理机构中国专利代理(香港)有限公司;

  • 代理人臧永杰

  • 地址 德国斯图加特

  • 入库时间 2024-02-19 16:06:58

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-12-13

    实质审查的生效 IPC(主分类):G01S19/07 申请日:20180301

    实质审查的生效

  • 2019-11-19

    公开

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