具有维护工具的检查载具

摘要

在本申请中公开了一种检查载具(16、100)，该检查载具可操作用于在至少部分地填充有液体介质的壳体中执行一种或多种维护和修复操作。检查载具(16、100)包括能够在液体介质中操作的推进设备(64)，并且包括至少一个传感器(48)，该至少一个传感器可操作用于感测和传输与其相关联的数据。包括电子控制器的控制系统(20、60)与检查载具(16、100)进行电子通信，以向/从检查载具(16、100)传输和接收通信信号。能够与检查载具一起操作的一个或多个维护工具(110A、110B、172)被配置为在液体填充的壳体内执行维护和/或修复操作。