EMS载具系统硬件设计探究与故障分析

摘要

随着工业自动化程度的提高,对设备的安全性和智能化要求也越来越高,同时对现场工程人员的维护压力,升级改造等提出了更高的要求.了解掌握载具系统内部的控制原理及故障产生的根本逻辑原因,成为突破EMS设备瓶颈的关键因素.而目前针对EMS载具整体框架的研究较多,但对载具内部原理的探究很少.本文着重以某型号载具小车系统为研究对象,分析其内部硬件设计原理和电路特点,并对出现频率高的故障进行详细的探究.