一种可选择装卸完工时间的自动化集装箱码头AGV调度方法

摘要

本发明提供一种可选择装卸完工时间的自动化集装箱码头AGV调度方法，包括：提取待装卸集装箱的位置、数量和岸桥、场桥的平均作业效率及AGV的运行速度；利用AGV在码头行驶过程中的基本信息预设各阶段的缓冲时间并对AGV调度系统进行建模；利用数据实验对每个阶段的模型求解可行的AGV调度方案集；评估每种方案的完工时间和AGV利用率后选择可在计划装卸时间内完工的AGV利用率最高的调度方案；根据每阶段实际装卸时间调整下一阶段的计划装卸时间。本发明主要利用分段思想，根据每阶段实际装卸时间变动下一阶段的计划装卸时间，以减少不确定因素对完工时间的影响，使得三个阶段实际完工时间小于要求装卸完工时间。