一种基于微分几何解耦控制的无轴承异步电机径向力悬浮控制系统

摘要

本发明公开了一种基于微分几何解耦控制的无轴承异步电机径向力悬浮控制系统，包括微分几何控制器和复合被控对象，微分几何控制器包括线性闭环控制器和精确线性化解耦系统，复合被控对象的输出反馈到线性闭环控制器的输入，线性闭环控制器的输出连接精确线性化解耦系统的输入，精确线性化解耦系统的输出连接复合被控对象的输入；通过微分几何解耦控制器，将非线性、多变量、强耦合的无轴承异步电机径向力悬浮子系统解耦为两个位移二阶积分线性子系统，实现了非线性系统的精确线性化，将复杂的非线性问题转换到线性问题来进行解决，大大减小了控制难度。