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抓持装置以及生产抓持装置的方法

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本发明涉及一种抓持装置，其包括膜；柔性壳体；其中该膜固定地连接到该壳体的外缘。本发明还涉及一种生产抓持装置的方法。

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公开/公告号CN110582383A

专利类型发明专利
公开/公告日2019-12-17

原文格式PDF
申请/专利权人马克思-普朗克科学促进协会;卡内基梅隆大学;
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申请/专利号CN201880029591.1
发明设计人宋锡浩;梅廷·西蒂;迪尔克-米夏埃尔·德罗特勒夫;卡梅尔·马吉迪;
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申请日2018-05-02
分类号B25J15/00(20060101);B25J15/12(20060101);C09J7/00(20180101);
代理机构44224 广州华进联合专利商标代理有限公司;
代理人易皎鹤
地址德国慕尼黑
入库时间 2024-02-19 15:53:20

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2020-01-10

实质审查的生效 IPC(主分类):B25J15/00 申请日:20180502

实质审查的生效
2019-12-17

公开

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