基于超宽带雷达和光流传感器的无GPS组合导航方法

摘要

本发明提供一种基于超宽带雷达和光流传感器的无GPS组合导航方法。所述基于超宽带雷达和光流传感器的无GPS组合导航方法，包括以下方法：S1：建立导航坐标系、飞行器本体坐标系、雷达坐标系和光流传感器坐标系。本发明提供的基于超宽带雷达和光流传感器的无GPS组合导航方法具有通过设置雷达发射器和光流传感器配合作为导航系统，并通过雷达发射器和光流传感器进行双重检测数据，通过数据构建模块分别对其检测数据进行建模分析，计算出检测数据与飞行器本体坐标数据和导航坐标系之间的数据偏差，将通过数据构建模块分析处理后的数据经数据处理模块进行分析处理，使导航更加的精确，流管传感器和雷达发射器配合互补，稳定性强。