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International Conference on Robotics and Automation Engineering
International Conference on Robotics and Automation Engineering
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1.
Delay-dependent stabilization control for asymmetric bilateral teleportation systems with time-varying delays
机译:
时变时滞的非对称双边遥传系统的时滞相关镇定控制
作者:
Ping Yi
;
Aiguo Song
;
Jianhui Guo
;
Yuqing Liu
;
Guohua Jiang
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2016年
关键词:
Force;
Delays;
Stability analysis;
Asymptotic stability;
Mathematical model;
Delay effects;
Tracking;
2.
On the behavior of Lyapunov exponents of discrete linear time-varying systems under exponentially decreasing perturbations of its coefficients
机译:
离散线性时变系统的Lyapunov指数在其系数的指数递减扰动下的行为
作者:
Evgenij Barabanov
;
Aliaksei Vaidzelevich
;
Adam Czornik
;
Michal Niezabitowski
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2016年
关键词:
Linear matrix inequalities;
Time-varying systems;
Electronic mail;
Automation;
Linear systems;
Computer science;
3.
Finite element based multi-objective optimization of a nested flying vehicle for space science experiments
机译:
基于有限元的嵌套飞行器多目标优化,用于空间科学实验
作者:
Yuan Yun
;
Lyu Wang
;
Bin Zhang
;
Tao Zhang
;
Yao Tian
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2016年
关键词:
Optimization;
Computational modeling;
Vehicles;
Solid modeling;
Finite element analysis;
Software;
Analytical models;
4.
Unified reliability analysis method for structures with multi-source uncertainties
机译:
多源不确定结构的统一可靠性分析方法
作者:
Li-Xiang Zhang
;
Xin-Jia Meng
;
Shi-Kai Jing
;
Ji-Hong Liu
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2016年
关键词:
Reliability theory;
Uncertainty;
Analytical models;
Possibility theory;
Reliability engineering;
Random variables;
5.
A predictive production planning with condition-based maintenance in a deteriorating production system
机译:
不断恶化的生产系统中基于状态维护的预测性生产计划
作者:
Lin Wang
;
Zhiqiang Lu
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2016年
关键词:
Production;
Maintenance engineering;
Mathematical model;
Degradation;
Inspection;
Planning;
Heuristic algorithms;
6.
Effect of a flapping wing geometry on its aerodynamic performance
机译:
襟翼几何形状对其空气动力性能的影响
作者:
Jianyang Zhu
;
Bin Lei
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2016年
关键词:
Aerodynamics;
Drag;
Force;
Geometry;
Mathematical model;
Finite volume methods;
Insects;
7.
A position accuracy enhancement algorithm for a low-cost GPS receiver under distance boundary consideration
机译:
考虑距离边界的低成本GPS接收机位置精度增强算法
作者:
Han Sol Kim
;
Jin Bae Park
;
Young Hoon Joo
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2016年
关键词:
Global Positioning System;
Trajectory;
Receivers;
Automobiles;
Robot sensing systems;
8.
Application of 3D scanning onto automotive door panel for quality
机译:
3D扫描在汽车门板上的质量应用
作者:
Tajul Adli bin Abdul Razak
;
Khairul Shahril bin Shafee
;
Khairul Akmal bin Shamsuddin
;
Mohd Riduan bin Ibrahim
;
B. T Hang Tuah bin Baharuddin
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2016年
关键词:
Inspection;
Three-dimensional displays;
Fixtures;
Manufacturing;
Industries;
Automotive engineering;
Companies;
9.
Unmanned aerial systems operational challenges when used between regions where English is not widely spoken or understood: Human factors communication
机译:
在英语不被广泛使用或理解的地区之间使用时,无人机系统的操作挑战:人为因素沟通
作者:
Ian R. McAndrew
;
Aaron Glassman
;
Debra Bourdeau
;
R. Clint
;
Elena Navarro
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2016年
关键词:
Europe;
Computer crashes;
Aircraft;
Customer relationship management;
Accidents;
Electronic mail;
Human factors;
10.
Robot path control based on PSO with fractional-order velocity
机译:
基于PSO的分数阶速度机器人路径控制
作者:
Adrian Łegowski
;
Michał Niezabitowski
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2016年
关键词:
Manipulators;
Trajectory;
Kinematics;
Jacobian matrices;
Fractional calculus;
Approximation algorithms;
11.
Algorithms of constructing models for compensating navigation systems of unmanned aerial vehicles
机译:
无人机导航系统补偿模型的构建算法
作者:
Kai Shen
;
Andrey V. Proletarsky
;
Konstantin A. Neusypin
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2016年
关键词:
Predictive models;
Prediction algorithms;
Mathematical model;
Market research;
Inertial navigation;
Estimation;
12.
Design and stability analysis of the no power and self-propelled spraying robot used in the pipe wall
机译:
管壁无动力自走式喷涂机器人的设计与稳定性分析
作者:
Ying Tian
;
Qiang Zhang
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2016年
关键词:
Pipelines;
Spraying;
Robot kinematics;
Wheels;
Paints;
Stability analysis;
13.
Partial three-dimensional motion simulation and experiments based on large hydraulic hexapod robot
机译:
基于大型液压六脚机器人的局部三维运动仿真与实验
作者:
Zhao Kaiyu
;
Zhang Lijian
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2016年
关键词:
Legged locomotion;
Solid modeling;
Robot kinematics;
Valves;
Three-dimensional displays;
Mathematical model;
14.
The complex innovation elaboration at the Avionics engineering center
机译:
航空电子工程中心的复杂创新工作
作者:
Andrey V. Proletarsky
;
Nadezhda A. Rachkovskaya
;
Konstantin A. Neusypin
;
Kai Shen
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2016年
关键词:
Atmospheric modeling;
Aircraft;
Mathematical model;
Aerospace electronics;
Aircraft manufacture;
Computational modeling;
Training;
15.
Optimization of the compression systems using genetic algorithm
机译:
使用遗传算法优化压缩系统
作者:
Razika Zamoum Boushaki
;
Farida Kessal
;
Hamid Bentarzi
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2016年
关键词:
Surges;
Compressors;
Genetic algorithms;
Surge protection;
Recycling;
Valves;
Optimization;
16.
An application research of colorimetric temperature measuring in steel billet of heating furnace
机译:
比色法在加热炉钢坯中的应用研究
作者:
Jian Zheng
;
Jian Chao Qin
;
Ming Gao
;
Liyan Cai
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2016年
关键词:
Temperature measurement;
Heating;
Furnaces;
Temperature distribution;
Ocean temperature;
Billets;
17.
Research on task allocation in multiple logistics robots based on an improved ant colony algorithm
机译:
基于改进蚁群算法的多物流机器人任务分配研究
作者:
Juntao Li
;
Tingting Dong
;
Yuanyuan Li
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2016年
关键词:
Robots;
Resource management;
Algorithm design and analysis;
Fuels;
Logistics;
Heuristic algorithms;
Mathematical model;
18.
Research on the application of rectangle object constraint in active vision of mobile robot
机译:
矩形对象约束在移动机器人主动视觉中的应用研究
作者:
Rongtang Tian
;
Qinghua Li
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2016年
关键词:
Mobile robots;
Cameras;
Visualization;
Robot vision systems;
Robot kinematics;
Mathematical model;
19.
Experimental study of the pressure compensation coefficient using ion mobility spectrometry
机译:
离子淌度谱法压力补偿系数的实验研究
作者:
Tianmin Shu
;
Xi Yuan
;
Lijun Hong
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2016年
关键词:
Instruments;
Ionization;
Electron tubes;
Detectors;
Spectroscopy;
Compounds;
20.
Action recognition robust to position changes using skeleton information and SVM
机译:
使用骨架信息和SVM进行位置更改的鲁棒动作识别
作者:
Yan Zhou
;
Chenxiao Fan
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2016年
关键词:
Skeleton;
Feature extraction;
Support vector machines;
Kernel;
Cameras;
Torso;
Tracking;
21.
Research on mixed signal separation method for pipeline leakage based on RobustICA
机译:
基于RobustICA的管道泄漏混合信号分离方法研究
作者:
Qi Li
;
Minghao Li
;
Xiaoping Zhang
;
Wei Ba
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2016年
关键词:
Pipelines;
Robustness;
Entropy;
Oils;
Random variables;
Approximation algorithms;
Mathematical model;
22.
Fiber-reinforced soft robotic anthropomorphic finger
机译:
纤维增强的软机器人拟人化手指
作者:
Hui Wang
;
Jungong Ma
;
Ziyu Ren
;
Zheyuan Gong
;
Yufei Hao
;
Tianmiao Wang
;
Li Wen
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2016年
关键词:
Soft robotics;
Force;
Thumb;
Bladder;
Wrapping;
23.
Determination of the singularity-free postprocessor for hybrid five-axis machine tools
机译:
混合五轴机床无奇点后处理器的确定
作者:
Yuan-Lung Lai
;
Chien-Chih Liao
;
Zi-Gui Chao
;
Tzuo-Liang Luo
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2016年
关键词:
Kinematics;
Machine tools;
Silicon compounds;
Mobile communication;
Actuators;
Legged locomotion;
Cutting tools;
24.
Optical flow sensor integrated navigation system for quadrotor in GPS-denied environment
机译:
GPS拒绝环境下的四旋翼光流量传感器集成导航系统
作者:
Shang-En Tsai
;
Shih-Hsien Zhuang
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2016年
关键词:
Optical sensors;
Computer vision;
Image motion analysis;
Adaptive optics;
Robot sensing systems;
Optical imaging;
Optical filters;
25.
Indoor positioning based on lower limb motion
机译:
基于下肢运动的室内定位
作者:
Yang Zhang
;
Lin Xu
;
Guangyi Sun
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2016年
关键词:
Foot;
Legged locomotion;
Tracking;
Gyroscopes;
Sensors;
Hardware;
Wireless sensor networks;
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