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公开/公告号CN110554359A
专利类型发明专利
公开/公告日2019-12-10
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工程大学;
申请/专利号CN201910859060.1
发明设计人 朱仲本;余相;秦洪德;邓忠超;万磊;王卓;田瑞菊;
申请日2019-09-11
分类号G01S5/26(20060101);G01S5/18(20060101);G01C21/16(20060101);
代理机构11768 北京兴智翔达知识产权代理有限公司;
代理人肖丛
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号
入库时间 2024-02-19 15:44:13
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-01-03
实质审查的生效 IPC(主分类):G01S5/26 申请日:20190911
实质审查的生效
2019-12-10
公开
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