姿态标定方法及基于微传感器的人体运动捕获系统

摘要

本发明公开了一种基于微传感器人体运动捕获系统的姿态标定方法和相应的人体运动捕获系统。本发明首先使人体保持第一姿势，确定人体部位相对于全局坐标系的方位角以及微传感器相当于全局坐标系方位角，计算各微传感器与相应人体部位之间的转换关系；再使人体保持第二姿势，获取第二姿势相对于第一姿势的偏航角；在实时获取各微传感器的方位角时，根据各微传感器与相应人体部位之间的转换关系计算各人体部位的方位角；再根据所述偏航角校正所述方位角，获得校正后的各人体部位的方位角。本发明改进了微传感器坐标系与身体坐标系的转换关系，减少了由于单一姿势标定带来的误差。