基于分离式视觉检测的清洁机器人控制系统及控制方法

摘要

本发明揭示了一种基于分离式视觉检测的清洁机器人控制系统及相对应的控制方法，系统包括：图像采集前端，用于实时采集整个应用场景的视频图像，形成视频流数据；垃圾视觉检测模块，用于接收视频流数据，进行视觉检测处理，完成应用场景内的地面垃圾检测；中心服务器，用于接收检测结果、获得垃圾的位置坐标，生成清洁指令；清洁任务执行设备，用于清洁指令及位置坐标，执行清洁任务。本发明通过视频摄像机的图像采集及视觉检测算法的图像分析，将现有技术中清洁机器人按照预设路线进行的被动式清洁变为根据环境变化而实时调整清洁路线的主动式清洁，显著地提高了清洁效率。