在全景图中生成车辆运行动态轨迹线的方法、装置、介质

摘要

本发明提供了全景图中生成车辆运行动态轨迹线的方法、装置、介质，其可以在全景图中显示车辆运行动态轨迹线，轨迹线能够随着方向盘转动而变动，能够预示汽车行进将要路过的区域，帮助驾驶员及早调整方向盘，防止碰撞发生，方法包括以下步骤：通过方向盘的实时的旋转角度获取车辆的转弯角度；结合转弯角度和车辆的参数信息计算得到轨迹线起点的转弯半径和初始转弯角度；计算轨迹线上除轨迹线起点以外的点到转弯原点的距离；计算轨迹线上点在世界坐标系下的坐标；步骤5：根据360全景图中像素和实际距离的比例关系，计算轨迹线上点在360全景图上的图像坐标；步骤6：根据得到的轨迹线上点的坐标，在360全景图上绘制轨迹线。