一种固定翼无人机地面引导控制方法

摘要

本发明公开了一种固定翼无人机地面引导控制方法，通过与无人机链路连接的无人机地面引导控制手持设备进行地面引导控制，所述手持设备上运行显控处理软件和链路地面处理软件；所述地面引导控制方法通过显控处理、链路地面处理对无人机进行调整发动机转速、调整前轮转弯角度、调整刹车压力的操作；在进行调整刹车压力的操作时对无人机进行刹车防滑控制。本发明可对无人机进行良好的地面引导控制。