固定翼无人机的滑模控制方法研究

摘要

在研究固定翼无人机的轨迹跟踪控制问题时,为提高跟踪系统鲁棒性,设计了一款滑模控制器。在建立固定翼无人机数学模型后,对固定翼轨迹跟踪控制的模型进行分析. 并将滑模变结构控制应用到固定翼无人机的轨迹跟踪控制中,通过Lyapunov理论证明系统的稳定性,最后在MATLAB环境中,通过建模仿真数值试验验证方法可行性。