整平机器人的行走装置和具有其的整平机器人

摘要

本发明公开了一种整平机器人的行走装置和具有其的整平机器人，所述整平机器人的行走装置包括底盘、行走转向轮组件、转向轮组件，行走转向轮组件包括行走转向轮、第一驱动装置和第二驱动装置，行走转向轮具有第一转轴和第二转轴，第一转轴垂直于底盘，第二转轴平行于底盘，第一驱动装置用于驱动第一转轴转动，第二驱动装置用于驱动第二转轴转动，转向轮组件包括转向轮和第三驱动装置，转向轮具有第三转轴和第四转轴，第三转轴垂直于底盘，第四转轴平行于底盘，第三驱动装置用于驱动第三转轴转动。根据本发明实施例的整平机器人的行走装置，可以较为灵活地在基面行走，且便于转向。