静态闭环和同次动态闭环反馈系统的参数测算方法

摘要

本发明涉及一种静态闭环和同次动态闭环反馈系统的参数测算方法，特别是采用微惯性环节的测算方法，属系统特性参数测算方法与建模方法。微惯性环节：时间常数极短的惯性环节，动态化：静态系统插入微惯性环节成为准动态系统的过程，常规化：同次动态系统插入微惯性环节成为常规动态系统的过程。在静态系统或同次动态系统的环路通道中通常在前向通道中插入微惯性环节，测算环路通道的传递函数、辅助函数和闭环传递函数，并可采用劳斯判据或零极点判断闭环反馈系统的稳定性。适用于静态闭环系统、同次动态闭环系统及含静态环路和同次动态环路的多闭环系统，本发明提供了一种参数测算及稳定性分析的方法，简单直观，物理意义清晰，必将得到广泛应用。