一种连续动力学系统的无模型控制方法

摘要

一种连续动力学系统的控制方法，包括以下步骤：确定连续动力学系统；定义跟踪误差向量及其增广向量；构造Hurwitz主稳定项；采用以下滤波器产生辅助滤波信号；基于Hurwitz主稳定项与辅助滤波信号构造无模型控制器，根据计算得到的辅助滤波信号，通过无模型控制器对系统进行控制。本发明利用连续动力学系统的输入/输出信号，通过构造一个Hurwitz主稳定项与一个辅助滤波信号，并基于Hurwitz主稳定项与辅助滤波信号设计一种无需动力学系统数学模型的无模型控制律，实现连续动力学系统的输出对其参考指令的鲁棒跟踪，克服了传统无模型控制方法不能直接用于连续动力学系统的技术缺陷。