公开/公告号CN110580044A
专利类型发明专利
公开/公告日2019-12-17
原文格式PDF
申请/专利权人 天津大学;
申请/专利号CN201910814289.3
申请日2019-08-30
分类号G05D1/02(20060101);G01C21/16(20060101);G01S11/12(20060101);G01S13/93(20060101);G01S15/93(20060101);G01S17/93(20060101);G01S19/42(20100101);
代理机构12107 天津市三利专利商标代理有限公司;
代理人李文洋
地址 300072 天津市南开区卫津路92号
入库时间 2024-02-19 15:25:52
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-01-10
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/02 申请日:20190830
实质审查的生效
2019-12-17
公开
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