退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
公开/公告号CN110442128A
专利类型发明专利
公开/公告日2019-11-12
原文格式PDF
申请/专利权人 河北科技大学;
申请/专利号CN201910657050.X
发明设计人 赵江;王晓博;郝崇清;朱江岭;孟晨阳;
申请日2019-07-20
分类号
代理机构北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人邢文月
地址 050000河北省石家庄市裕华区裕翔街26号
入库时间 2024-02-19 15:25:52
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-12-06
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/02 申请日:20190720
实质审查的生效
2019-11-12
公开
机译: 基于改进蚁群算法的停车AGV路线规划方法
机译: 基于改进的蚁群算法的路径规划方法,装置,终端和介质
机译:基于改进蚁群算法的多AGV路径规划
机译:基于改进蚁群算法的AGV最优路径规划
机译:一种基于蚁群算法与免疫调节的组合的AGV路径规划算法
机译:基于图表的路径规划方法,使用线性时间逻辑具有动态障碍的路径规划
机译:改进蚁群算法和MDP的移动机器人的路径规划在基于网格环境中产生平滑轨迹
机译:基于水平集方法的三维路径规划变分方法