一种饮料售卖机器人传动装置及售卖机器人

摘要

本发明提供了一种饮料售卖机器人传动装置，包括出货侧板、出货侧板、下连接板、旋转支架及小电机固定板链接形成框架；第一轴及第二轴通过轴承固定在旋转支架上，第二轴两端固定凸轮，第一轴两端固定挡板，在扭簧的作用下使两个挡板与凸轮贴合；两个第二轴通过链轮链条实现同步转动，电机通过锥齿轮带动第二轴转动，使凸轮旋转，凸轮的半径变化使挡板沿第一轴旋转摆动，两挡板交叉摆动实现饮料放料出料的过程。本发明采用了凸轮带动扭簧摆杆的机构实现挡板交叉运动，梳齿结构对饮料进行先后阻挡通过的过程，完成饮料的出货，纯机械结构结构运行更稳定，故障率低，由定位螺钉和接近开关准确定位，控制简单便捷，作用力在凸轮上，电机负荷小损耗低。