一种基于点云数据的轮廓或孔洞快速检测判别和孔洞修补方法

摘要

本发明公开了一种基于点云数据的轮廓或孔洞快速检测判别和孔洞修补方法，以三维激光扫描、水下多波束等方式采集的点云数据为基础，第一步是基于改进的吊锤法，核心在于不同的点云能自动解算最合适的参数，就能快速和准确的获取该点云的外轮廓和内部孔洞边界。以循环遍历的方式将点云的每一个点及其临近点给予相同的重量，以每一个目标点作为支点，根据物理知识，选取的目标点和其它临近点必然会呈现一定的空间分布关系，即可判定是否为轮廓或孔洞边界点；第二步就是按照找出的内部孔洞边界点集，按照拟合和逐步迭代的方式，将孔洞修补完整。