一种基于SFM的点云孔洞修补方法

摘要

本发明公开了一种基于SFM的点云孔洞修补方法，该方法实现步骤为：(1)利用光栅投影法和SFM方法分别获取点云数据后，再利用光栅投影法中获取的的点云二维相位信息，提取三维点云孔洞的边界点；(2)对SFM获取的点云数据集和光栅投影法获取的点云数据集进行配准；(3)在SFM获取的数据集上提取光栅投影获取点云中孔洞区域的补充点；(4)基于补充点，利用径向基函数实现进一步孔洞修补。本发明算法鲁棒，修补效果精确度高，并且能够更多地恢复物体的细节信息。