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公开/公告号CN110456786A
专利类型发明专利
公开/公告日2019-11-15
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工程大学;
申请/专利号CN201910618905.8
发明设计人 陈涛;皮棋棋;徐达;戚琪;袁永粼;
申请日2019-07-10
分类号
代理机构
代理人
地址 150001黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
入库时间 2024-02-19 15:21:16
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-12-10
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/02 申请日:20190710
实质审查的生效
2019-11-15
公开
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