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一种无人机高精度并联指向隔振云台

摘要

本发明公开一种无人机高精度并联指向隔振云台,包括连接结构、指向隔振模组以及相机模组;所述连接结构包括两个上下对称设置的安装板,两个所述安装板之间连接有四个隔振球;所述连接结构位于上方的安装板固定于无人机上,位于下方的安装板与所述指向隔振模组连接;所述指向隔振模组下部与所述相机模组活动连接,所述相机模组上安装有相机。本发明提供的无人机高精度并联指向隔振云台,能够解决无人机振动对云台的影响问题,采用并联结构使整个装置更加紧凑,同时避免传统串联云台中存在的累积误差的问题,最终提高云台的稳定性和精度。

著录项

  • 公开/公告号CN110562473A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2019-12-13

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 燕山大学;

    申请/专利号CN201910935917.3

  • 申请日2019-09-29

  • 分类号B64D47/08(20060101);B64C39/02(20060101);F16F15/02(20060101);

  • 代理机构11569 北京高沃律师事务所;

  • 代理人张琳丽

  • 地址 066000 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号

  • 入库时间 2024-02-19 15:16:43

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2020-01-07

    实质审查的生效 IPC(主分类):B64D47/08 申请日:20190929

    实质审查的生效

  • 2019-12-13

    公开

    公开

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