一种用于微机电惯性测量单元温度误差补偿的方法

摘要

本发明公开了一种用于微机电惯性测量单元温度误差补偿的方法，包括：设计全温实验，采集全温输出数据；根据所述全温实验的输出数据，分析MIMU的温度输出特性，选取温度变量建立MEMS加速度计和MEMS陀螺的温度误差模型；设计自适应神经模糊推理系统；分别将MEMS加速度计和MEMS陀螺的温度误差作为训练样本输入自适应神经模糊推理系统；利用自适应神经网络训练出模糊参数，获得最优网络模型；根据所述最优网络模型，计算温度误差的预测输出，应用网络预测结果补偿MIMU的全温输出。该方法将神经网络的学习机制进入模糊推理中，提升了温度误差建模精度，可准确补偿MEMS陀螺温度漂移，实现MIMU在全温范围内的精度。