车辆转向控制方法与装置、车辆转向系统、车辆

摘要

本公开涉及一种车辆转向控制方法与装置、车辆转向系统、车辆，以及计算机可读存储介质。车辆转向控制方法，包括：获取方向盘转角；根据方向盘转角、转角系数以及当前转向模式下方向盘转角与车辆各轮转角的对应关系，确定车辆各轮的目标转角，其中，转角系数与方向盘最大转角和车轮最大转角的比值正相关；根据车辆各轮的目标转角，控制车辆转向。