一种基于高阶滑模观测器的风电机组自适应反演滑模优化控制方法

摘要

本发明公开了一种基于高阶滑模观测器的风电机组自适应反演滑模优化控制方法，所述方法包括：(a)、根据运动学、动力学理论建立风电机组系统的数学模型；(b)、在传统最佳转矩法设计的基础上利用反演控制、自适应控制以及滑模控制理论以及所述数学模型，设计风电机组的自适应反演滑模控制器；(c)、利用高阶滑模观测器在线实时估计系统状态，并平滑功率输出、减少抖振；(d)、利用粒子群算法对设计的控制器进行参数寻优寻找最佳控制参数。(e)、应用具有所述控制律的自适应反演滑模控制器对风电机组进行自适应反演滑模控制。由此克服风电机组存在的未知参数和有界干扰的问题，提高了系统的鲁棒性。最终实现了风机系统在低风速区的最大功率点跟踪控制。