基于非线性干扰观测器的风电机组自适应反演滑模控制

摘要

为了提高风力发电系统最大功率跟踪控制的工作性能,根据大范围风速波动运行条件的特性,设计了一种基于非线性干扰观测器的自适应反演滑模控制器.针对风力机单质量动态模型中气动转矩不容易获取的特点,利用非线性干扰观测器进行气动转矩的实时估计.基于最佳转速法,设计了一阶滑模控制器和反演滑模控制器.结合不确定项的自适应控制,进一步抑制滑模控制器的输出抖振、平滑转矩输出.通过与传统PI控制和一阶滑模控制的仿真比较,验证了该文所述控制器的正确有效性.