基于高阶滑模观测器的风机改进反演滑模控制

摘要

针对风电机组风速波动幅度大、发电机转矩抖振大、功率无法平滑输出等问题,同时考虑风电机组中部分状态参数难以准确测量的问题,设计一种基于高阶滑模观测器的改进反演滑模控制策略.通过在反演设计中引进积分项来实现系统的有效控制和全局调节.采用高阶滑模观测器来实现时估计系统的状态,避免了直接测量会引入高频噪声的问题,使系统在外界扰动干扰的情况下具有较强的鲁棒性.为了验证算法的优越性在MATLAB中进行控制器仿真实验.最后通过仿真证明了所提方法的正确性,可行性.