用于将运动指令提供给执行器的输入装置、方法以及执行器系统

摘要

本发明涉及一种用于将运动指令提供给至少一个执行器（4）的输入装置，所述输入装置具有输入界面（20），在所述输入界面上布置多个运动图标（25、26、27、28、29、30、31），所述运动图标分别与针对执行器（4）的运动指令相关联，其特征在于，所述输入界面（20）包括过程轨迹（22），所述过程轨迹被构造用于将所述运动图标（25、26、27、28、29、30、31）的副本沿着排列方向排列成运动过程；所述输入装置具有处理装置，所述处理装置被构造用于沿排列方向询问所述过程轨迹，并且被构造用于根据通过所述运动图标（25、26、27、28、29、30、31）在所述过程轨迹（22）中的布置来预先给定的运动过程来确定运动指令的序列，以及被构造用于输出运动指令的序列和/或与所述运动指令的序列相关的执行器控制信号序列；而且所述输入装置具有输出接口（17），所述输出接口被构造用于将所述运动指令的序列和/或所述执行器控制信号序列提供给所述至少一个执行器（4）。