一种自动化快速准确分离锡球以及激光锡球焊接装置及焊接方法

摘要

本发明公开了一种自动化快速准确分离锡球以及激光锡球焊接装置及焊接方法，自动化快速准确分离锡球以及激光锡球焊接装置，包括锡球储罐组件、移栽组件、锡球分离组件、支架组件、激光出射组件、喷射组件和激光靶向调节组件,所述锡球储罐组件固定在支架组件上，且所述锡球储罐组件用于锡球储存以及锡球分离，所述支架组件顶部安装有移栽组件，所述移栽组件主要为锡球吸取后将锡球快速放置于导管末端的上方；本发明，可以快速稳定的实现锡球分离和焊接，可以有效的降低锡球分离组件的机械加工的高精度要求和提高生产效率；可以用于二维平面内的运动，也可以配合机械手等三维运动来实现产品的焊接，操作简单易行，可有效降低人工劳动成本。