一种挠性卫星的闭环分力合成主动振动抑制方法

摘要

本发明公开了一种挠性卫星的闭环分力合成主动振动抑制方法，包括以下步骤：步骤一：具有大型太阳帆板的挠性卫星姿态动力学建模；步骤二：姿态控制器设计；步骤三：分力合成控制器设计；步骤四：飞轮的最优控制分配律设计；步骤五：飞轮驱动电路控制系统设计。本发明的可广泛应用于多阶弹性振动的同时抑制，设计过程简单易实现；此外，可有效将闭环条件下的分力合成主动振动抑制方法应用于实际卫星姿态机动过程中，具有良好的应用价值；同时，可以适应于多种非线性控制方法。包括自抗扰控制、滑模控制和模型预测控制等，不仅限于传统的PID控制器，因而具有广泛的应用范围。