一种用于维修作业的六自由度串联工业机器人

摘要

本发明涉及工业机器人技术领域，且公开了一种用于维修作业的六自由度串联工业机器人，包括底座，所述底座的上端开设有凹槽且凹槽内固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机上端的输出轴固定连接有旋转座，所述旋转座的上端固定连接有第一U形卡板，第一U形卡板的相向一侧内壁通过转轴转动连接有同一根连接块，所述第一U形卡板的外壁固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴贯穿第一U形卡板的侧壁且与转轴的一端固定连接有，所述连接块的上端通过转轴转动连接有第二U形卡板。该用于维修作业的六自由度串联工业机器人，具备使得工业机器人在实际的维修作业中更加灵活方便，提高了维修效率，便于使用的优点。