用于自动化下降至悬停飞行模式的系统和方法

摘要

一种用于控制旋翼飞行器的方法，包括：通过旋翼飞行器的电传操纵(FBW)系统接收启动自动化下降至悬停飞行模式的飞行员输入；通过FBW系统计划用于使旋翼飞行器达至悬停的下降面；以及响应于确定旋翼飞行器已经进入自动化下降至悬停飞行模式，根据下降面自主地使旋翼飞行器下降和减速，直到旋翼飞行器达到悬停或者旋翼飞行器退出自动化下降至悬停飞行模式。