用于自动驾驶车辆（ADV）的基于密度的交通灯控制系统

摘要

在一个实施方式中，系统从一个或多个ADV接收车辆信息。系统根据ADV的车辆信息确定每个ADV的位置和前进方向。对于每个ADV，系统基于ADV的位置和前进方向确定ADV是否正在接近交通灯路口。响应于确定ADV正在接近交通灯路口，系统将ADV的车辆信息发送到交通灯控制系统，其中交通灯控制系统使用车辆信息来引导在交通灯路口的交通流，包括在ADV到达交通灯路口之前，调整设置在所述交通灯路口处的一个或多个交通灯的灯信号的持续时间。