立体匹配方法及相应立体匹配装置

摘要

本公开揭露了一种立体匹配方法及相应立体匹配装置。立体匹配方法包括接收场景的左图像的第一数据和场景的右图像的第二数据；以及执行左图像和右图像的立体匹配以生成场景的深度图，其中，图案化的红外光投射到场景上以点亮场景，以及其中图案化的红外光满足一个或多个特征要求。本发明的立体匹配方法及相应立体匹配装置可以降低成本。