一种压力变送器在涂胶机器人系统上的应用

摘要

本发明公开了一种压力变送器在涂胶机器人系统上的应用，在靠近胶枪端胶管上增加压力传感器用来检测胶管内压力，将压力信号传递给机器人，机器人系统通过发出的胶枪打开/关闭信号和新增加的压力传感器反馈给机器人的压力值进行逻辑判断，判断胶枪是否按照机器人的控制信号正确的打开/关闭胶枪进行涂胶；本方案，对涂胶设备的改进，解决了没有安装定量系统的涂胶机出现部分故障时无法进行报警，无法通过连锁信号停止涂胶设备运行的缺点，在涂胶设备没有定量系统的情况下，采用目前现有的技术和设备，通过仔细的选型和安装位置的设计，以及机器人程序上判断逻辑的合理设计，有效的避免涂胶机漏涂事故的发生。