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【24h】

Servoschweisszange als verschleissfreies mechatronisches Antrfebssystem fur Roboter: Effiziente Applikationen am Industrieroboter

机译:伺服焊枪作为机器人的无磨损机电驱动系统:在工业机器人上的高效应用

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摘要

Die Forderung nach steileren Produktionsanlaufen in der Automobilindustrie mit wirtschaftlicheren Systemen sorgt fur standige Veranderungen der Automatisierungskomponenten in der modernen Fertigungstechnik. Der Wettbewerbsdruck, dem Fahrzeughersteller unterliegen, erhoht den Wunsch nach modularen, kostengunstigen und flexiblen Systemen. Im Fokus stehen hier vor allem auch die zahlreichen Industrieroboter. Einer ihrer Haupteinsatzgebiete ist das Schweissen von Rohbauteilen. Am Roboterarm befindet sich dazu eine Schweisszange, die taglich Tausende von Schweisspunkten an der Fahrzeugkarosse setzt und meist mit Druckluftzylindern betrieben wird. Wartungsfreie und effizientere Servomotoren mit integrierter Spindel sind in der Lage, Druckluft an dieser Stelle zu ersetzen.
机译:汽车行业对更陡峭生产的需求始于更经济的系统,可确保现代制造技术中自动化组件的不断变化。车辆制造商遭受的竞争压力增加了对模块化,廉价和灵活系统的需求。这里的重点主要是众多工业机器人。它们的主要应用领域之一是壳体部件的焊接。为此,在机器人手臂上有一个焊枪,它每天在车身上设置成千上万个焊接点,并且大多使用压缩空气缸进行操作。集成主轴的免维护,更高效的伺服电机此时可以替代压缩空气。

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