适用于火箭舱体铆接的自动钻铆执行机构与方法

摘要

本发明提供了一种适用于火箭舱体铆接的自动钻铆执行机构与方法，包括射钉模块、插钉压铆模块、钻锪模块、切换模块以及压紧测距模块；压紧测距模块将火箭舱体压紧，钻锪模块在舱体表面完成钻孔或锪孔，同时射钉模块将铆钉注入插钉压铆模块末端，切换模块实现钻锪模块和插钉压铆模块位置交换，插钉压铆模块将铆钉插入制好的孔位中并完成铆接。本发明可实现多种型号铆钉的自动上钉及插钉过程，并对各过程进行检测，避免出现无钉和歪钉的情况，对火箭舱体形成有效保护；通过压紧测距模块对舱体位置进行测量，反馈修正制孔和锪孔的进给量，适应舱体的圆度误差。本发明代替手工钻铆操作，大大降低劳动强度并可显著提高效率。