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一种适用于月面芯样采集的取芯执行机构

摘要

本文提出了一种能够满足无人自主采样需求的簧片式取芯执行机构,机构设计考虑了月壤的物理力学特性对采样的影响.该取芯机构可以有效采集月壤样品,实现密闭微细颗粒月壤的功能,并能完成钻具与钻机的解锁与分离动作,同时该取芯机构还可实现多次重复取芯.对密闭爪簧进行了力学分析以证明设计的可靠性.取芯试验展示了取芯机构的工作特点和对不同采样对象的适应性,验证了取芯功能的有效性.

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