把持装置、带标签的容器、对象物把持程序及对象物把持方法

摘要

本发明涉及把持装置、带标签的容器、对象物把持程序及对象物把持方法，把持装置具备：第一检测部，检测被指示的把持对象物；第二检测部，在第一检测部检测到把持对象物的情况下，检测接近把持对象物的标签；以及把持部，基于第二检测部检测到的标签的标签信息，把持带有标签的容器。