一种基于蒙特卡罗匹配的机载激光测深航带拼接方法

摘要

本发明公开了一种基于蒙特卡罗匹配的机载激光测深航带拼接方法，属于海洋测绘技术领域，其首先获取机载激光测深数据,计算出海底激光点坐标；然后通过航带重叠区域“水深相对漂移”进行点云滤波；再构建非线性最小二乘参数平差模型，计算七参数解；最后将蒙特卡罗模型与非线性最小二乘参数平差模型相结合，以获得的迭代均值作为航带拼接转换七参数。本发明通过这种方法，实现了机载激光测深航带的高精度、强鲁棒性拼接，有效解决了初始航带质量差造成拼接精度低的问题。