使用图像金字塔进行特征跟踪的方法和系统

摘要

本文描述的是用于跟踪第一图像和第二图像中的多个特征点的系统、方法、存储介质和计算机程序。在一个实施例中，获得第一图像的第一图像金字塔的第一层和第二图像的第二图像金字塔的第一层。基于第二图像金字塔的第一层中的多个特征点的预期像素位置，从多个特征点中选择特征点。确定第一图像金字塔的第一层中针对该特征点的第一像素，以及确定第二图像金字塔的第一层中针对该特征点的第二像素，其中，第一像素基本上匹配第二像素。