基于机器人的燃气表智慧检定系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于机器人的燃气表智慧检定系统及方法，系统包括工控机、拆垛工位、连接工控机的传输线、开盖定位台和检定工位；传输线上沿着传输方向依次设置有开箱工位和取/装箱工位；检定工位包括外观检定台以及密封性和流量检定工装台；在拆垛工位和传输线之间设置有第一机器人；开箱工位上设置有第二机器人；取/装箱工位旁设置有第三机器人；外观检定台和开盖定位台旁设置有第四机器人；外观检定台上设置有外观检定装置；密封性和流量检定工装台上设置密封性检定装置和气体流量标准装置；本发明可以完整且可靠地对燃气表进行自动检定。