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International conference on biomimetic and biohybrid systems
International conference on biomimetic and biohybrid systems
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1.
Auditory-Visual Virtual Reality for the Study of Multisensory Integration in Insect Navigation
机译:
昆虫航行中多师范学集成研究的听觉视觉虚拟现实
作者:
Koki Makino
;
Noriyasu Ando
;
Hisashi Shidara
;
Naoto Hommaru
;
Ryohei Kanzaki
;
Hiroto Ogawa
会议名称:
《International conference on biomimetic and biohybrid systems》
|
2019年
关键词:
Navigation;
Visual-auditory integration;
Virtual reality;
Insects;
2.
A Window into the Robot 'mind': Using a Graphical Real-Time Display to Provide Transparency of Function in a Brain-Based Robot
机译:
进入机器人“智慧”的窗口:使用图形实时显示,在基于脑的机器人中提供功能的透明度
作者:
David R. Buxton
;
Hamideh Kerdegari
;
Saeid Mokaram
;
Ben Mitchinson
;
Tony J. Prescott
会议名称:
《International conference on biomimetic and biohybrid systems》
|
2019年
关键词:
Biomimetic robot;
Brain-based robot;
Intentionality;
MiRo robot;
Transparency;
3.
Determination of Artificial Muscle Placement for Biomimetic Humanoid Robot Legs
机译:
用于生物摩米测镜人形机器人腿的人工肌肉放置
作者:
Ben P. Bolen
;
Alexander J. Hunt
会议名称:
《International conference on biomimetic and biohybrid systems》
|
2019年
关键词:
Biomechanics;
PAMs;
Moment arm;
Joint torque;
Humanoid robot;
Biarticular muscles;
Over-actuated system;
OpenSim;
4.
Bayesian Optimization of a Quadruped Robot During 3-Dimensional Locomotion
机译:
3维机置期间贝叶斯优化四维机器人
作者:
Jiahui Zhu
;
Smiting Li
;
Zhuoli Wang
;
Andre Rosendo
会议名称:
《International conference on biomimetic and biohybrid systems》
|
2019年
关键词:
Gait optimization;
Quadruped locomotion;
3-dimensional locomotion;
5.
Rose-Inspired Micro-device with Variable Stiffness for Remotely Controlled Release of Objects in Robotics
机译:
具有可变刚度的玫瑰灵感的微型装置,用于在机器人学中远程控制物体的远程控制释放
作者:
Isabella Fiorello
;
Fabian Meder
;
Omar Tricinci
;
Carlo Filippeschi
;
Barbara Mazzolai
会议名称:
《International conference on biomimetic and biohybrid systems》
|
2019年
关键词:
Biomimetics;
Soft robotics;
Rose prickles;
Variable stiffness;
Direct laser lithography;
Thermoplastic polymer;
6.
Feed-Forward Selection of Cerebellar Models for Calibration of Robot Sound Source Localization
机译:
用于校准机器人声源定位的小脑模型的前馈选择
作者:
M. D. Baxendale
;
M. Nibouche
;
E. L. Secco
;
A. G. Pipe
;
M. J. Pearson
会议名称:
《International conference on biomimetic and biohybrid systems》
|
2019年
关键词:
Robot audition;
Responsibility prediction;
Multiple models;
Cerebellum;
Adaptive filter;
7.
MiniBee: A Minature MAV for the Biomimetic Embodiment of Insect Brain Models
机译:
MINIBEE:昆虫脑模型的生物摩托的实施例的一个巨大的mav
作者:
Alex J. Cope
;
Ali Ahmed
;
Fadl Isa
;
James A. R. Marshall
会议名称:
《International conference on biomimetic and biohybrid systems》
|
2019年
关键词:
Biomimetics;
Embodiment;
Gaze stabilisation;
Honeybee;
Quadrotor;
8.
Analyzing the Interplay Between Local CPG Activity and Sensory Signals for Inter-leg Coordination in Drosophila
机译:
分析陶器中局部CPG活性与感官信号之间的相互作用
作者:
William Nourse
;
Nicholas Szczecinski
;
Moritz Haustein
;
Till Bockemuehl
;
Ansgar Buschges
;
Roger Quinn
会议名称:
《International conference on biomimetic and biohybrid systems》
|
2019年
关键词:
Drosophila;
Sensory feedback;
Inter-leg coordination;
9.
Manufacturing Artificial Wings Based on the Manduca sexta Hawkmoth
机译:
制造基于Manduca Sexta Hawkmoth的人造翅膀
作者:
Matthias Weisfeld
;
Kenneth Moses
;
David Prigg
;
Richard Bachmann
;
Mark Willis
;
Roger Quinn
会议名称:
《International conference on biomimetic and biohybrid systems》
|
2019年
关键词:
Flapping-wing micro aerial vehicle;
Hawkmoth;
Wing camber;
Wing stiffness;
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