基于Android平台多智慧养老机器人系统的设计与实现

摘要

当今中国已进入老龄化时代，如何解决养老问题是国家和家庭面临的巨大挑战。针对迫在眉睫的养老难题，采用多种不同类型的养老服务机器人来代替人工是一种能够有效解决养老劳动力缺乏和提供高效养老服务保障的重要途径。如何把不同类型的养老服务机器人协同管理起来，共同提供优质的养老服务是多机器人技术领域的一个研究热点。论文基于Android平台对多养老机器人管理系统进行研究，具有一定的理论意义与实际意义。论文主要内容如下：
　　针对家庭养老中不同类型的养老服务需求，基于由仿人机器人NAO、Drrobot X80 Pro无线智能机器人和实验室自研的养老服务机器人构成的多类型养老服务机器人系统，设计并实现了环境监测、娱乐互动以及巡逻监控等多种家庭养老服务功能。
　　针对实验室自研的养老服务机器人远程控制的软件需求，设计并开发了一款基于Android平台远程控制实验室自研养老机器人的软件，实现了通过移动端设备对家庭进行安全监控、环境质量监测以及老人健康数据查询等功能。
　　针对论文功能实现的可行性问题，搭建多智慧养老服务机器人系统实验平台，对重要功能进行仿真实验和实物实验，验证了论文研究方法、重要技术以及软件功能的可行性。

目录

声明

1 绪论

1.1 研究背景

1.2 国内外研究及发展现状

1.3 本课题目标与意义

1.4 论文内容与组织结构

2 多智慧养老机器人系统的需求分析与设计

2.1 引言

2.2 系统需求分析

2.3 多智慧养老机器人系统的构建

2.4 本章小结

3 Android平台下智慧养老机器人服务功能的实现

3.1 引言

3.2 基于养老服务的NAO机器人娱乐互动功能实现

3.3 基于养老服务的养老机器人管理功能实现

3.4 基于养老服务的轮式机器人巡逻监控功能实现

3.5 本章小结

4 Android平台下多智慧养老机器人系统的远程控制的实现

4.1 引言

4.2 移动端远程遥控功能的实现

4.3 客户端视频传输功能的实现

4.4 数据库数据存储管理功能的实现

4.5 本章小结

5 实验结果与分析

5.1 引言

5.2 实验室自研的养老服务机器人远程控制实验

5.3 仿人机器人NAO同步启动实验

5.4 DrrobotX80Pro移动开发平台移动监控实验

5.5 NAO机器人的webots仿真实验

5.6 本章小结

6 全文总结与展望

6.1 研究总结

6.2 研究展望

致谢

参考文献

附录攻读学位期间发表论文目录